让机器人看懂空间，理解世界

纯视觉空间感知

基于多目鱼眼视觉架构，构建覆盖 360° 环境的纯视觉空间感知能力，实现全向深度估计、视觉点云生成、空间结构理解与障碍物感知。该技术具备结构紧凑、成本可控、部署灵活等优势，可为机器人与智能设备提供稳定的环境感知基础。

融合全向视觉、深度感知、VIO 定位、目标检测与语义分割等能力，构建面向机器人自主移动的多模态导航体系。系统可感知空间结构、可通行区域、动态目标与自身位姿变化，为避障、建图、路径规划和目标跟随提供关键输入。

面向具身智能应用，持续探索世界模型技术。通过融合视觉观测、空间几何、语义信息、运动状态与历史数据，构建对环境结构、目标关系和状态变化的统一表达，帮助机器人从被动感知走向主动理解，支撑复杂任务规划与自主决策。