产品介绍

Orbvi 4V

面向机器人、机器狗、人形机器人和移动平台，提供全向图像、IMU、VIO、环视深度等数据能力。

Orbvi 4VL

在 4V 基础上增加 Lidar 点云能力，适合需要视觉与激光雷达协同感知的应用。

技术参数

		Orbvi 4V	Orbvi 4VL
产品定位		纯视觉空间智能感知	视觉+Lidar空间智能感知
基础参数	传感器	四目鱼眼彩色相机+内置IMU	四目鱼眼彩色相机+内置IMU+360°Lidar
	CPU	四核ARM Cortex-A76@2.4GHz + 四核 ARM Cortex-A55@1.8GHz	四核ARM Cortex-A76@2.4GHz + 四核ARM Cortex-A55@1.8GHz
	AI算力	6TOPS	6TOPS
视觉参数	相机配置	四目鱼眼彩色相机	四目鱼眼彩色相机
	单相机FOV	H200°×V180°	H200°×V180°
	全局FOV	H360°×V180°带全局视差	H360°×V180°带全局视差
	鱼眼原始图像	1280 × 1080，20Hz	1280 × 1080，20Hz
视觉深度感知	深度感知FOV	H360°×V72°	H360°×V72°
	全景深度图	2048 × 464，10Hz	2048 × 464，10Hz
	四向深度图	320 × 256 × 4，10Hz	320 × 256 × 4，10Hz
	感知范围	0.15m-30m	0.15m-30m
	深度感知误差	1%@1m；5%@5m	1%@1m；5%@5m
	技术特性	端到端深度学习，支持弱纹理环境	端到端深度学习，支持弱纹理环境
视觉惯性导航	里程计输出频率	200Hz	200Hz
视觉惯性导航	精度误差	绝对5cm，相对1%	绝对5cm，相对1%
IMU	频率	200Hz	200Hz
Lidar	型号	-	Mid360s
Lidar	时钟同步	-	支持
硬件特性	接口	以太网、USB虚拟网口	以太网、USB虚拟网口
	尺寸	107.55 x 107.55 x 30.55 mm	107.55 x 107.55 x 86.55 mm
	重量	220g	486g
	功耗	8W	15W